法國HI-PHEN田間高通量植物表型分析系統(tǒng)是全自動無人駕駛智能車，專用于高通量田間表型研究。它們的配置和監(jiān)控，使用用戶友好的軟件。創(chuàng)建測量路徑，繪制微型田塊，管理地圖或確定車輛軌跡。然后實現任務監(jiān)控。
系統(tǒng)設計可在2.5m寬通道運行，遠程聚焦可達12m長，可向各個方向移動。測量頭高度可自動在1.0m-4.5m之間進行調整。
Pheno可沿微型田塊按照預設軌跡運行，因采用了RTK GPS定位，精度為厘米級。
Pheno田間全自動無人駕駛智能車，圖1-Pheno-V1可適用于1m以下的植株，圖2-Pheno-V2可適用于5m以上的植株。
Phenofield田間固定式高通量表型系統(tǒng)適用于固定地塊的作物研究，植株高度較多可達5m。
圖1
圖2
圖3
圖4
任務規(guī)劃軟件
確定地圖
創(chuàng)建微型田塊，增加障礙物或者導入已有geotiff文件顯示在地圖上。
創(chuàng)建軌跡
形成車輛軌跡和快速移動的測量點。
法國HI-PHEN田間高通量植物表型分析系統(tǒng)現場監(jiān)控
實時反饋，監(jiān)測車輛和任務進展
平板上運行的監(jiān)控軟件
遠程控制車輛
通過4G進行網絡監(jiān)控
表型應用
種子質量評價(以植株出苗計數)
耐氮能力評價(以多光譜和葉綠素評價) 產量構成的測定(生物量評估、輻照利用率、水分利用效率
